Cerfa permis de conduire : comment remplir et soumettre le dossier ?

On veut s’inscrire au permis B, on ouvre le site de l’ANTS, et on tombe sur plusieurs formulaires Cerfa aux numéros à rallonge. Lequel remplir, dans quel ordre, avec quelles pièces ? Le dossier cerfa permis de conduire rebute beaucoup …